车载导航系统遇到GPS卫星信号丢失的情况并不罕见

高端汽车惯性导航系统需要使用陀螺仪和加速度传感器两种惯性传感元件。资料图

这时，有些汽车导航系统会自动切换到惯性导航模式。 什么是惯性导航？ 让我们以太空中移动的物体为例，例如飞机。 飞行器的运动可以分为两类。 一是质心的运动，也称为直线运动。 其中，质心是指物质系统上被认为质量集中的一个假想点。 相关导航参数包括飞行速度、位置等； 另一种是飞机绕质心的旋转，也称为角运动。 相应的导航参数包括飞行器的姿态角和航向角。

惯性导航利用陀螺仪和加速度传感器两个惯性传感器元件，分别测量飞行器相对于惯性空间的角运动信息和直线运动信息，在给定的初始条件下，由计算机推导出飞行器的姿态。 ，航向、速度、位置等导航参数的自主导航方法。牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。

现代导航技术比较常见的有几种，包括天文导航、惯性导航、卫星导航、无线电导航等，其中只有惯性导航是自主的。 它既不向外界辐射东西，也不需要看天上的星星，也不需要接收外部信号。 信号，其隐蔽性是最好的。

惯性导航并不像大家想象的那么不可靠。 国家的很多战略战术武器，比如洲际飞行的民航飞机，都必须依赖惯性导航系统或者惯性导航系统与其他类型的导航系统。 组合。 它也相对昂贵。 一个导航级（即每小时误差1海里）的惯性导航系统至少要几十万，而这种精度的导航系统足以装备在波音747这样的飞机上。 MEMS惯性传感器、商业级和消费级惯性导航等器件技术的进步已逐渐进入寻常百姓家。