影像集合的立体像对生成可获取数据的点云

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在许可级别下可用。

可以使用摄影测量算法从立体对获得高程数据。 立体对由从不同角度拍摄的同一地理位置的两个图像组成。

图像集合的立体对可用于生成点云（3D 点），从中可以获得高程数据。 获取的高程数据将用于对正射测绘工作空间内的图像集合进行正射校正。

笔记：

由于传感器与地面距离较远，传感器焦距较大（约10米）且视场较小，航拍图像固有的畸变不会对从地面观看的高分辨率卫星图像造成明显畸变。最低点（垂直）影响很大。 如果有足够的校正外部方向和控制点，上述因素与有理多项式系数 (RPC) 形式的准确方向信息一起，降低了 DEM 精度和密度基准在生成准确正射影像过程中的重要性。 因此，我们通常不使用 DEM 生成步骤，现有的 USGS NED DEM 或 SRTM DEM 以及精确的 GCP 可以生成比例为 1:5,000 或更小的 I 类或 II 类正射影像。

DEM向导中基于立体对生成的3D点分为两类：

笔记：

如果森林区域树木茂密或被其他茂密植被覆盖，则由于地面不可见，将无法获得 DTM 表面。 最适合茂密森林土地覆盖的高程表面产品是 DSM，它专门创建了一个描绘树冠顶部的表面。

当图像集合有大量重叠形成立体对时，可以获得高程。 用于生成点云的典型图像重叠是沿飞行路径向前重叠 80%，飞行路径之间重叠 60%，因此地面上的每个位置都被多个图像覆盖。 这通常在处理无人机图像、数字航空图像或专门为立体应用捕获的某些卫星图像时使用。

该向导提供了两个用于生成输出的预配置步骤： 从图像集合构建立体对以计算点云。 以用户定义的分辨率基于点云插值栅格。

您可以修改默认处理参数，但不能删除步骤。 如果您想忽略或执行特定步骤，可以使用自定义向导。

点云设置页面

首先，指定点云设置页面的参数。

点云设置参数

参数名称 说明

匹配方法

生成点云有三种匹配方法：

最大物体尺寸（以米为单位）

定义用于过滤掉地面以上对象的搜索半径。 小于阈值的对象将被过滤到地面，否则对象将被视为地面以上的要素（例如建筑物、桥梁或树木）。 默认对象大小为 10 米。

点到地面的间距

定义生成 3D 点的间距（以米为单位）。

建议的间距是源图像像素大小的五倍。

最小交叉角（以度为单位）

点云是由立体对生成的。 该值（以度为单位）定义立体对必须满足的最小角度。 默认值为 5 度。

笔记：

对 3D 点进行三角测量时，交叉角太小的立体对可能会产生不稳定的结果。

最大交叉角度（以度为单位）

点云是由立体对生成的。 该值（以度为单位）定义立体对必须满足的最大角度。 默认值为 70 度。

笔记：

交叉角太大的立体对将生成很少或没有匹配点。

最小面积重叠

重叠区域占整个图像的百分比。 默认值为 0.6。

最大 Omega/Phi 差异（以度为单位）

两个图像对之间的 Omega 和 Phi 差异的最大阈值。 将比较图像对的 Omega 和 Phi 值。 如果两个 Omega 值或两个 Phi 值之间的差异大于阈值，则该对不会被格式化为立体声对。

最大GSD差

立体对中两个图像之间的最大地面采样距离 (GSD) 阈值。 如果两个图像之间的分辨率比大于阈值，则该对将不会被构造为立体对。 默认值为 2。

图像对的数量

用于生成 3D 点的图像对的数量。 对于具有密度重叠和许多立体对的项目，增加此数字意味着更长的计算时间。 推荐值为4。

有时，一个位置可能被许多图像对覆盖。 在这种情况下，该工具将根据工具中指定的不同阈值参数对图像对进行排序。 得分最高的图像对将用于生成分数。

该参数限制了图像对的多次使用。 除了最小交叉角、最大交叉角和最小区域重叠之外，可以影响立体对的顺序的参数可以包括最大Omega/Phi差、最大GSD差和校正质量阈值。

校正质量阈值

指定可接受的最低校正质量。 将该阈值与存储在立体模型中的校正质量值进行比较。 在这种情况下，校正质量低于此指定阈值的图像对将获得 0 分，并且它们在排序列表中的位置将降低。 阈值范围为0到1。建议值为0.2。

参考

、G.和迈克。 “A和边缘。” 阿尔维，卷。 15、没有。 50，第 10-5244 页。 1988 年，Heiko、Buder 和 Ines Ernst。 “半-。” ISPRS，和，1-3，（2012）：371-376。 ，海子。 “到了。” IEEE on 和 ，30，no。 2（2007）：328-341。

DEM 插值设置页面

接下来，指定 DEM 插值设置页面的参数。

DEM插值设置参数

参数名称 说明

表面类型

创建数字地形模型或数字表面模型。

像素大小

输出栅格数据集的像元大小。

格式

输出栅格数据集的格式：

压缩

用于压缩输出栅格数据集的方法。

最大误差

LERC 压缩允许的最大误差。 最大误差表示应用于每个像素的容差值（不是图像的平均值）。

要使用此选项，请将压缩设置为 LERC。

插值法

从点云插值输出栅格数据集的方法。

平滑法

选择用于平滑输出栅格数据集的过滤器。

用于填充缺失的像素

指定用于填充区域的 DEM 输入。

笔记：

如果在点云生成过程中该区域没有找到匹配点或者立体重叠不够，则可能在相关位置存在区域。

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