PLC的第一编程语言（LAD,）的格式编辑图

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梯形图（LAD，）是PLC最常用的图形化编程语言，被称为PLC第一编程语言。

梯形图语言遵循继电器控制电路的形式。 梯形图是根据常用的继电器、接触器逻辑控制的简化符号演变而来的。 具有形象、直观、实用等特点，易于被电气技术人员接受。 它是目前最流行的语言。 使用最广泛的PLC编程语言。

在PLC程序图中，左右母线类似于控制电力线路的继电器和接触器，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。 梯形图由若干层次组成，从上到下排列。 每级从左母线开始，经过触点和线圈，并在右母线结束。 [1]

梯形图格式广播

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梯形图是一种可视化编程语言，利用触点的连接组合来表达条件，用线圈的输出来表达结果来绘制时序电路图。 梯形图的绘制必须按照规定的格式进行，相关规定如下：

(1)与PLC程序的执行顺序一样，组成梯形图网络的各逻辑线的写入顺序也是从上到下、从左到右书写。 梯形图左侧的垂直线称为起始总线，右侧的垂直线称为结束总线。 每条逻辑线总是从起始总线开始，到结束总线结束（结束总线可以省略）。

(2)每一逻辑线由一个或多个分支组成。 左侧是由触点组成的分支，代表控制条件； 逻辑线的最右端必须连接到输出线圈，输出线圈代表控制结果。 输出线圈始终终止于正确的总线，并且具有相同标识的输出线圈只能使用一次。

(3) 梯形图中，每个常开、常闭触点都有自己的标识，以相互区分。 具有相同标识的常开、常闭触点可多次重复使用，无次数限制。

(4)梯形图中的触点可以随意串联或并联，但输出线圈只能并联，不能串联。

(5) 梯形图的最后一个逻辑行应使用程序结束符“END”，告诉编译系统用户程序在此结束。 [2]

梯形图编程的基本原理

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(1) 梯形图中的触点不能出现在线圈的右侧。

(2) 触点应画在水平线上，而不是垂直线上。

(3)应满足左重右轻、重上轻下的原则。 即并联块串联时，触点多的支路应放在梯形图的左侧； 串联块并联时，触点多的并联支路应放在梯形图上方。

(4) 不宜采用双线圈输出。 如果同一元件的线圈在同一个梯形图中使用两次或多次，则称为双线圈输出。 使用双线圈输出时，只有最后一次有效，所以一般不适合使用双线圈输出。 [2]

专题播出

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梯形图语言是最常用的语言。 它具有以下特点：

它是一种图形语言，遵循继电器触点、线圈、串联等术语以及传统控制图中的一些图形符号。 左右竖线称为左母线、右母线，右母线常被省略。

梯形图中只有常开和常闭触点（触点）。 该触点可以是PLC输入触点的开关或者PLC内部继电器的触点或者内部寄存器、计数器等的状态。

梯形图中的触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联，不能串联。

内部继电器、计数器、寄存器等不能直接控制外部负载，只能产生中间结果供CPU内部使用。

PLC循环扫描事件并沿着梯形图顺序执行。 同一扫描周期内的结果保留在输出状态寄存器中，因此输出点的值可以作为用户程序中的条件。

另外，梯形图编程语言与电气原理图相对应，直观、对应； 与原来的继电器控制一致，易于电气设计人员掌握。

梯形图编程语言与原始继电器控制的区别在于，梯形图中的电流不是实际电流，内部继电器也不是实际的继电器。 应用时需要区别于原来的继电器控制概念。 [3]