chanong 嵌入式是用于制造产品或控制系统的一类技术的总称。 我认为把嵌入式视为一个行业是错误的。 可以说智能电视是一个产业，无人机也是一个产业。 它们都使用嵌入式技术。
整个字段如下所示：
英国有一家芯片设计公司，叫arm。 ARM是一家非常特别的公司。 它只设计芯片，不生产芯片。 我们把arm设计的输出称为芯片核心。 是整个领域最上游的公司。
将嵌入式领域与房地产、建筑行业进行比较。
（1）arm公司是架构设计师，而且这些设计师的能力都非常强。 他们只设计图纸。
（2）IC设计公司是房地产公司，房地产公司也有自己的设计师。 但这些设计师购买了ARM公司设计的图纸，进行二次开发。 并根据自己房产项目的侧重点对图纸进行不同的修改。
比如，如果是急需的项目，那么房屋的整体面积就应该减少到100平方米左右； 如果是酒店地产项目，则应扩大房间； 如果是别墅类房地产项目，则应增加层高。
即IC公司购买ARM公司设计的芯片设计图纸后，设计出适合其目标行业的芯片。 我们也称这类公司为SoC芯片原厂。
例如，意法半导体公司在收到ARM公司的图纸后，根据微控制领域的特点，设计出了目前非常流行的stm32芯片。 例如，华为海思半导体在拿到ARM公司的图纸后，针对路由器等通信领域设计了相应的芯片。
这些公司只进行图纸的二次开发，这些公司的输出仍然是图纸。 因为他们本身没有能力把图纸变成芯片。 华为找到台湾的台积电晶圆代工厂，请他们根据海思设计的图纸帮助加工芯片。
这就好像一个建筑设计师没有能力盖房子一样。 他们设计好建筑图纸后，需要找专门的施工队按照建筑图纸来建造房子。
（3）产品企业较多。
比如无人机公司，很多四旋翼无人机公司都采用意法半导体的stm32来进行无人机主控。 例如，Oppo手机使用高通芯片来制造手机。 例如，小米使用芯片制造智能电视。
(4) 解决方案公司
有些公司自己制造无人机，进行研发，找代工厂生产，然后贴上自己公司的标志出售。 这种类型的公司是产品公司。 但如果产品公司不想开发自己的产品，比如因为没有足够的人力或者知识储备，那么这些产品公司就会找解决方案公司，俗称外包公司，来帮助开发产品。 产品开发出来后，他们就会隶属于产品公司。 标识。
一些大型工业设计公司也会承包产品解决方案的设计。 工业设计的首要工作是帮助客户设计产品结构； 如果设计公司有供应链、开模经验，一些初创公司也会面面俱到。 对于设计公司来说，这里的设计公司实际上扮演的是解决方案公司的角色。
2.CPU架构及职业选择
Arm针对当前市场设计了三种不同的架构。
(1)针对微控制器领域，设计了-M架构。 比如意法半导体拿到了这张CPU架构图，并基于它设计了stm32； 飞思卡尔也拿到了这张CPU架构图，这里基于此设计了k60。 基于这种架构设计的CPU主要是基于之前的51单片机，也俗称MCU、单片机。
-M架构分为很多细分系列：
例如低功率系列-M0。
通用微处理器领域，-M3。
在高性能微处理器领域，-M4。
除了增加了特定的功能模块和提高了性能之外，它们之间本质上没有区别。 如果您了解一种类型，您就可以轻松学习其他类型。
智能磨面机、空气净化器、3D打印机或者很多无人机都采用这种架构的CPU作为主控。 如果你是做这类产品，你需要按顺序学习以下知识：
[1] C语言
[2]stm32芯片裸机编程，即用C语言操作各种外设。
[3]实时操作系统。
[4] 模拟电路设计、MCU外围电路设计。
然后我会做一个从0到1的项目，包括软件和硬件。
可以提供以下职位：
（1）stm32工程师、单片机软件工程师、嵌入式软件工程师。
(2)嵌入式硬件工程师。
大公司一般划分比较细，有专门的嵌入式stm32软件工程师和嵌入式硬件工程师。 最好的办法就是去51job等招聘网站上搜索一下，看看这些职位需要什么样的专业知识。
这种设计主要是针对MCU外围电路设计，主要是需要掌握MCU和模拟电路。
这两个主要是软件方面的，以C语言和ARM微处理器为核心。
如果你只是想制作一架无人机：
如果你只想进行电机控制：
如果你没事干，就去招聘网站看看这些招聘信息，你就知道自己想学什么了。
(2)针对消费电子领域，设计了-A架构。 -一个架构也有很多系列。 比如单核CPU架构——A8、四核CPU架构——A53等。三星获得了ARM设计的架构图，为智能手机行业设计芯片。 联发科获得了ARM设计的架构图纸，为智能电视行业设计芯片。
手机、智能电视、机顶盒、智能音箱等产品比微控制领域的产品更加复杂。 此类产品一般直接运行在Linux或. 所以，在这种嵌入式行业，分工比较明确，基本上都是比较大的公司。 由于人数少，小公司很难有这样的技术储备，处理起来比较困难。
该产品非常复杂。 以我之前从事的智能电视行业为例。
xx公司（一家芯片原始制造商）获得arm架构的授权后，开始专门针对智能电视行业设计SoC。 例如，它将音视频编解码硬件模块集成到SoC中，并将自己的wifi芯片集成到SoC中。 图纸设计好后，首先会在芯片模拟器上预览，看看芯片设计是否有问题。 如何预览？ 这是软件团队的工作。 软件团队下设一个团队（uboot团队）、一个Linux内核团队、一个Linux驱动团队、一个团队。
团队会先将uboot移植到芯片模拟器上并先运行； 那么Linux内核团队将负责运行Linux。 驱动团队通常还负责uboot驱动。 驱动程序全部就位后，然后，一步一步地让整个系统运行起来。 如果没有大问题，就把图纸给台积电，让他们制造（这个过程也叫流片）。 拿到芯片样品后，在真实芯片上重复上述步骤。
您需要按顺序学习以下知识：
[1] C语言
[2] -对于A8架构的处理器，例如三星的，对应的开发板厂商有：深圳九鼎或者友善之臂等。对于软件工程师来说，SoC是单核还是多核并不重要。 软件开发没有本质区别。 而且信息量很大，学习起来更容易。 一旦学会了，基本上就可以和其他多核处理器无缝对接了。
[3]uboot，你知道如何使用uboot命令以及如何移植它。 如果想更深入的话，还可以研究部分源码。
[4]Linux应用，主要学习Linux系统API，知道如何调用以及在什么情况下使用什么。
[5] Linux驱动，驱动往往是最难的，但这只是开始。 一旦知道了套路，也就仅此而已了。
还有一类工作是和整个系统相关的。 注意，不是app开发，而是主要开发。 应用程序调用提供的API，这些API本身调用Linux驱动程序，然后Linux驱动程序通过写入寄存器来操作硬件。
因为只有原始芯片制造商真正熟悉这个SoC（因为他们自己设计的），并且设计它的人比任何人都更知道如何使用它。
因此，原SoC厂商已经完成了芯片、智能电视主板以及配套系统软件的开发。 基本上一开机就可以正常看电视了。 把这三个卖给产品公司，比如海信电视、小米电视、或者TCL电视。 TCL从原厂拿到这三样东西后，如果需要修改，比如重新定义电视按键的功能，可以TCL自己修改，也可以请原厂帮忙修改。 这里涉及三种类型的工作。
SoC原厂自己的Linux驱动程序或系统工程师。 SoC原厂与TCL产品公司的对接需要SoC原厂FAE和TCL公司FAE的参与。 如果FAE无法解决问题，请致电SoC原厂的Linux驱动工程师。 帮助。 TCL也有自己的Linux驱动工程师，但他们对芯片的了解肯定不如原厂驱动工程师，所以大多需要原厂驱动工程师的配合。
公司有几个专有名词：
(1)FAE：现场工程师。 比如产品出现问题，原厂会派自己的FAE给客户出差去解决问题，所以FAE需要经常出差。 而且商务旅行通常是永久性的。 我以前的一个同事在青岛海尔电视台呆了半年，出差津贴还蛮高的，当时我们都很羡慕。 如果出差期间无法解决问题，原厂会请公司研发人员协助。
但如果应届生一出来就直接去FAE，离职率会比较高。 相对而言，FAE着眼于大局，对整体项目和产品有更好的了解。 有点类似于小公司的产品经理。 这对您来说是理想的选择。 对于从事技术工作的年轻人来说，他们可能无法学习特定的技能，因此流动率相对较高。
最好先干几年技术再去大公司做FAE，这样更有信心。 有不少女孩在做FAE。 毕竟不需要写代码，这就挺好了。
(2)PM：项目管理/项目经理。 负责协调资源并与客户联系。
(3)RD：研究开发工程师。 需要写代码的和需要画原理图的。 需要有钻研精神，一般负责搭建平台，跑通基础代码。 还有更多的男孩。 对于软件来说，通常是用C语言开发的。
(4)AE：业务工程师。 RD运行完整个系统后，下一步就是AE根据客户的需求编写产品的具体业务逻辑。
可以理解为他们只是在做项目，比如做智能音箱。 至于智能音箱运行的Linux系统则无需担心。 他们只需要基于Linux系统开发智能音箱产品本身的业务逻辑。 通常用C++开发。
最好去SoC原厂做驱动，因为技术性更强； 但原厂不多，所以大部分Linux驱动工作都是在产品公司完成。
对于一些产品，比如车机系统，购买原厂芯片后，只要系统或者Linux系统能够运行，车机系统本身剩下的软件开发大部分都是由产品公司自己完成。 公司可能只有一两个驱动工程师，剩下的就是Linux应用工程师。
Linux 应用程序有很多工作。
职位包括：
Linux驱动工程师
Linux应用工程师
以上两家都是产品公司。
寒武纪和联发科都是原生SoC厂商，以上就是原生的驱动工作。
作为原厂的Linux驱动工程师主要做什么工作？
工作内容主要有四类：
(1)解决产品Bug。 当然，这个bug肯定和你维护的模块有关。 例如，如果您正在维护gpio按钮模块，如果产品测试人员（即QA）发现该按钮不起作用，无论您如何按下它都没有响应，在经过bug管理系统后，该bug领导会分配给你，然后你就需要处理。 这样的工作并不多，因为驱动往往都很稳定，基本没有bug。
(2)解决客户定制需求。 例如，TCL有一个新要求。 连续按两次电视按钮后，电视进入主界面。 您恰好正在维护按钮模块，因此您需要编写代码来实现它。 这种类型的工作不会有很多。
(3)由于芯片迭代，您维护的模块的寄存器发生了变化。 您还需要修改代码，以便驱动程序可以在新芯片上继续使用。 这类工作很多，芯片基本上每个月都会迭代一次，包括一些客户定制的芯片。
(4)Linux系统迭代，例如Linux系统从4.9升级到5.0。 如果你负责的模块恰好调用了内核接口，比如申请中断或者申请gpio，如果这些接口恰好发生变化，那么你也需要修改驱动代码。 。 此类工作通常每两年进行一次。
原厂制作Linux驱动相对稳定且容易。 工作基本上有两个周末休息，福利很好。
还有一些比较专业的行业。 比如音视频编解码行业。 一般需要先学c++、qt，然后再学，。
（3）关于军工中的-R架构，我从来没有接触过这种架构的CPU，所以很难自己写出什么东西。
三、专业术语含义
-M、-A、-R是arn公司设计的CPU核心，是核心的东西。 arm7是arm之前设计的架构，不再维护。 armV7和armV8指的是cpu指令集。 -A8使用arm-V7指令集（可以理解为汇编语句）。
4.总结，内嵌进阶路线，仅供参考
嵌入式是一个领域，而不是一个行业。 不同行业的嵌入知识不同，但基础是相同的。
(1)大学阶段和工作一年。 如果从大二开始学习嵌入式的话，总共就4年了。 在这段时间里，你可以学习嵌入式、stm32、rtos、模拟电路、电路设计、arm裸机、uboot、Linux应用、linux驱动等基础知识。
（2）工作两年左右后，学习行业知识：找到自己感兴趣的行业，因为每个行业对应的行业知识是不同的。 例如，在无人机行业，需要学习无刷直流电机控制和飞行控制算法。 例如，在音视频行业，如果你在做底层，Linux摄像头驱动、编解码模块（但是这个只能在原厂才能真正访问到）； 如果你正在开发应用程序，那就是这些。
每个行业所需要的行业知识是不同的。
(3) 花一到两年的时间研究行业标准并弄清楚您的产品需要哪些认证。
每一种产品都不能随便在市场上销售，必须有相关的认证。 了解认证、上游和下游供应商。
如果你还在上学，有大把的时间学习嵌入式，不用担心该不该学硬件，该不该学Linux，还是只做stm32。 如果你延长你的职业生涯，你会发现你学到了很多东西。 你学得越多，你学得就越快。 当你以后找到自己感兴趣的行业时，你就会重点学习该行业的专业知识。
如果你换工作或者选择其他职业，嵌入的工资是平均水平。 与互联网行业相比，薪资还是比较低的，而且学习内容也很多。 如果没有人告诉你如何学、学什么，很容易陷入困境而无法抽身。 ， 要小心。 但一旦进入这个行业，因为门槛比较高，你的职业生涯就能得到很好的保障，而且在硬件工作的时间越长，它就越有价值。
在所有嵌入式行业，基础知识始终是C语言、ARM处理器和模拟电路。 剩下的就看具体行业了。
此时，你已经毕业3、4年了。 包括上学的那几年，你可能已经在嵌入式领域工作了七八年了。 你已经是大师了。
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