半实物仿真试验什么是火箭的控制系统？电气系统综合匹配试验

控制系统半实物仿真测试

什么是火箭控制系统？

形象地说，控制系统就像火箭的大脑。 大脑指向哪里，火箭就会飞到哪里。

控制系统主要包括初始对准、导航、制导、姿态控制等算法，实现火箭飞行过程中位置、速度、姿态等关键信息的感知和获取。 通过数据采集，控制系统可以实时求解并生成控制指令，克服各种偏差和干扰，从而保证火箭姿态稳定、飞行轨迹满足设计要求。

可见，控制系统的准确性是决定火箭飞行成败的关键。

为了验证控制系统设计的正确性，火箭研制过程中除了数学仿真外，还需要进行半物理仿真。

那么什么是半实物模拟呢？

半物理仿真（环内）为开发和测试提供了有效的平台。

它是将控制器（物理对象）与计算机上实现的控制对象的仿真模型（见数学仿真）连接起来进行测试的技术。 在这种测试中，可以真实地反映控制器的动态特性、静态特性和非线性因素。

简单来说，它是控制系统与虚拟控制对象和环境之间的交互模拟。

半实物模拟的作用是什么？

采用半仿真试验验证火箭控制系统的可靠性，就是利用实际的控制系统软硬件和计算机上运行的火箭动力学、运动学模型组成控制回路。

模拟火箭在各种偏差状态组合下的飞行过程，调整控制系统设计参数，评估控制系统算法和软硬件设计的正确性。

电气系统综合匹配试验

什么是电气系统？

电气系统是火箭的重要子系统。 一般包括火箭控制系统、测量系统、地面测量与发射控制系统等子系统。 负责控制系统软硬件实现、遥测数据采集与传输、试验发射控制等关键功能。

OS-X电气系统采用控制与测量一体化设计，将传统的电气子系统综合测试和整个系统的匹配测试合二为一。

电气系统综合匹配试验主要验证火箭上和地面电气设备的电气设计指标要求，对设备间的各项电气业务和性能进行匹配验证，并对电气功能和性能进行联合调试整个系统火箭。

目前，OS-X半实物仿真试验和电气系统综合匹配试验正在紧锣密鼓地进行。 预计将于4月中旬完成，这标志着OS-X首支飞行箭的开发工作已进入最后阶段。

伺服性能测试视频：