单片机声音导引系统的设计与总结报告摘要

摘要：该系统以汽车作为可移动声源载体，采用单片机和FPGA来实现

该电路作为控制核心，由电源、电机驱动、无线通信、声音传输、车速检测等模块组成。 移动的声源间歇性地发出DTMF信号。 每个接收器对接收到的信号进行解码，并将其发送到微控制器和FPGA进行综合分析和处理。 结果通过无线集成通信电路传输到声源，指导小车的运动。 采用光电传感器SG-2BC测量速度，提高了控制精度； 该系统的特点是生成DTMF信号并采用解码，减少了环境噪声的影响，提高了测距的精度和成本效益。

关键词：单片机； 双音多频;; 指导

1项目设计与论证

1.1总体方案设计

根据课题的设计任务，系统需要利用无线通信实现移动声源与各个接收器之间的数据传输，并能够实时检测声源与各个接收器之间的距离来控制移动方向，行驶速度和声源的停止。 ，因此提出以下三种设计方案。

【方案一】可移动声源采用单片机作为主控制器，通过I/O口控制蜂鸣器发声； 声音接收器A、B、C采用LM567拾音集成电路来确定声音信号的中心频率，并通过3块STC单片机分别进行控制，系统框图如图1所示。

【方案二】可移动声源采用单片机作为主控制器，通过I/O口控制带有呼叫处理滤波器的单片DTMF信号收发器，产生双音多频信号； 声音接收器A、B、C使用DTMF接收单片机接收并分别通过三个可相互通信的STC单片机进行控制，完成DTMF信号的编解码并产生信号误差来引导小车。 系统框图如图2所示。

图1 方案一系统框图