工控中伺服驱动系统的接线是什么？工控系统接线-MTV学习库

在我们的工业控制中，对于精度要求比较高的场合就需要用到伺服电机。与其说它是伺服电机，不如说它是伺服系统。伺服电机的工作原理网上基本上都能查到，具有脉冲控制、定位精准、性能优越等优点。今天我们简单介绍一下工业控制中伺服驱动系统的接线。

伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器和控制器组成。伺服电机有自己的编码器。为了说明伺服驱动系统，下图是系统接线图：

驱动器主要包括控制回路电源、主控回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接CN3。控制回路电源为单相交流电源。输入电源可以是单相或三相，但必须是220v。也就是说，对于三相输入，我们的三相电源必须经过变压器的变换才可以连接。对于功率较小的驱动器，可以直接采用单相驱动。单相连接必须连接到 R 和 S 端子。伺服电机输出U、V、W 切勿连接至主电路电源，否则可能烧毁驱动器。 CN1口主要用于连接上位机控制器，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、以及各种监控信号的模拟量输出。