德国西门子伺服电机内置编码器修旧利废节约维修费用

1、本技术适用于德国西门子伺服电机（型号-、

-)内置编码器损坏后安装调试，配置增量编码

编码器为德国的.001/020，绝对值编码器为。

公司001。

2、使用工具：公制六角扳手一套、自制专用工具一把、十字螺丝刀一把、

各一把螺丝刀，一套 6 个 Torx 螺丝刀。

3、可解决的问题：修复有故障的西门子伺服电机或更换损坏的伺服电机。

伺服电机内置编码器，可维修使用，节省维护成本。

2、操作方法

1.此操作方法与一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分为主轴电机和伺服电机。

两种类型的机器。当电机定子、转子、轴承出现故障或电机内置编码器损坏时，我们

都需要拆卸编码器进行维修或更换。对于主轴电机，更换或安装编码器

只需用专用工具将编码器安装到相应位置即可进行测试。 无需调整电机。

轴或编码器的角度和位置。但对于伺服电机，编码器必须按照轴或编码器的角度和位置安装

要求，严格按照安装步骤进行。安装过程中只要稍有差错，就会出现编码器

机床因报警而无法启动或超速事故，造成电机报废或机械部件损坏。

坏的。 因此正确的安装非常重要。

2、该技术的操作步骤

2.1 拆卸损坏的编码器

关闭机床电源，断开伺服电机电源线和反馈电缆，将电机从机床上拆下。

拆下顶部并将其放在工作台上。 用内六角扳手拆下电机端盖上的四个螺栓。

要打开盖子，首先拆下编码器盖，拔掉编码器上的插头电缆，然后用十字螺丝刀拆下支架

握住板上的两个小螺钉，用六角扳手将编码器中心孔中的螺栓拆下，然后使用

使用自制的专用工具将编码器从电机轴中推出。 这样，第一步工作就完成了。

图1 自制专用工具尺寸图

2.2 安装海德汉.001/020或.001编码器

2.2.1 先安装支撑盘

不同型号的电机，其支撑板形状不同，如图2、图3所示，这是由采购方确定的。

提供购买的备件。 用4颗M2.5*6小螺钉将支撑板安装到编码器轴端。 注意

注意：确保支撑板与编码器底部之间的距离为 5.2mm 或 12mm。

1.支撑盘 2.编码器

图 2 -/- 电机内置编码器的支撑板

图3 1为-04电机内置编码器支撑板，2为编码器

2.2.2 调整电机轴

根据电机型号，用手转动电机轴，将电机轴上的标记调整至图4所示位置

中间箭头所指的位置，即标记应与安装支撑板的孔一致。

1. 标记 2. 电机轴 3. 支撑板安装孔

图4 调整电机轴角度

2.2.3 调整编码器

拆下编码器盖。 对于.001/020，去除编码器内部玻璃板上的标记。

调整标记1与电路板上的标记2重合； 对于 .001，调整编码器

调整内齿轮上的标记3与外壳上的标记4重合，如图5

1. 玻璃板上的标记 2. 电路板上的标记 3. 齿轮上的标记 4. 外壳上的标记鼻

图5 调整编码器内部标记

2.2.4 将编码器安装在电机轴上

将标记的编码器锥轴与调整好的电机轴对齐，轻轻向上推

确保电缆出口位于正确的位置，如图所示

图6 编码器在电机中的位置和角度，1为编码器的电缆出口

- 和 - 电机，用于安装支撑板的螺丝孔必须是

位于支撑板上长孔的中间，用于-604和电机的安装支撑

托板的螺丝孔必须位于托板焊接区域的中间。 调节角度范围如图7所示：

图7 1、编码器支撑盘调整角度

2.2.5 固定编码器

--对于.001/020编码器，用M5*50螺栓穿过中心孔固定

--对于.001编码器，使用M5*70螺栓穿过中心孔固定

固定时注意用力适当，防止编码器转动。 然后安装2个固定支撑盘

拧紧螺丝，插上电源线插头，盖上金属外壳，确保电源线平稳放置在外壳上

槽，使屏蔽层与金属外壳接触良好，安装固定外壳的螺钉。

2.2.6 测试电机

编码器安装完毕后，安装电机端盖，并将电机电源线连接到工作台上。

电缆和反馈电缆，首先对电机进行空载测试。向机床供电，备用机床启动模式组

准备就绪后，即可点动测试电机。 如果电机能正常转动，没有报警、超速等情况，

说明编码器安装成功，否则需要拆卸重新安装。 如果直接在机床上测试

如果发生超速，机床的机械部件将会受到严重损坏。

2.2.7 将电机安装到机床上

电机空载试验完成后，即可安装在机床上，然后通电进行试运行和检查。

其运动性能，通过参数观察电机电流和负载情况，了解电机驱动轴的运动情况。

情况并根据需要进行调整。

3、操作中常见错误及应注意的问题

首先，安装支撑盘时，确保支撑盘与编码器底面平行，并注意

注意间距和公差范围。 否则，支撑板或编码器轴在旋转过程中很容易损坏。

其次，注意电机轴上的标记，如图4所示。该标记随电机型号的不同而不同。

它的方向也不一样。比如我修电机的时候，一开始我没有意识到

这个标志的重要性。 我没有仔细看电机轴上的标记。 结果安装完电机测试的时候就出了问题。

如果发现超速现象，应立即按下急停开关紧急停车，以免造成电机损坏。

第三，注意编码器上的标记。 对于 .001/020 编码器，玻璃

玻璃板和电路板上的标记清晰且易于调节。编码器.001配备

说着，齿轮上的标记是一个小黑点。 如果该标记对齐，则会出现警报或超速。

超速现象的后果是严重的，必须引起足够的重视。 常见的报警内容包括：

26020化

x 轴驱动器故障错误

轨道，（用于绝对编码器）

第四，拆卸、移动电机时，要小心轻放，防止碰撞，尤其是编辑时。

切勿用锤子敲击编码器部分，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电气元件。

机器的制动装置。

第五，如果是立轴电机，内部有刹车装置，不能用手转动电机轴。

这样，在调整轴上的标记之前，需要将24V直流电源连接到制动器电源端子上。

并注意释放制动装置的极性。 如果电源极性接反，制动装置将无法释放。

4. 如何掌握这项技能

首先要了解数控机床的结构和工作原理，了解伺服电机的功能和结构。

结构特点。 其次，需要了解编码器的性能，是增量式还是绝对式。在报警范围内

你必须有足够的知识和理解。 当遇到机床报警时，可以根据报警分析故障部位。

第三，安装过程必须平稳、准确、轻便，才能将编码器正确安装到合适的位置。

地点。

（本文来源于网络）

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