chanong 内容介绍 模块库 基础仿真建模 常用模型 S 函数的设计与应用 * 页 * 简介 （1/1） 在命令窗口中输入或单击工具栏中的按钮开始。“库浏览器 （ ）”（ ） 窗口打开。 若要创建新模型，可以单击工具栏上的“新建”按钮或选择“文件”|”新命令。模型文件的扩展名为 .mdl。使用模型窗口中的“文件”（File） 菜单打开、关闭和保存模型文件。
使用“编辑”菜单可以复制、剪切和粘贴模块。用户还可以使用鼠标完成这些操作。* 页 * 模块库 （1/14） 连续模块 （） * 页 * 页 模块库 （2/14） 不连续模块 （） * 页 * 页模块库 （3/14） 分立模块 （） * 页 * 模块库 （4/14） 逻辑和位 * 页 页模块库 （5/14） 表 * 页 * 页模块库 （6/14） 数学模块 （数学） * 页 页模块库 （7/14） 模型检测模块（模型 * 页 * 模块库 （8/14） 模型扩展模块（模型范围） * 页 * 页模块库 （9/14） 端口和子系统模块（端口 & ） * 页 * 模块库 （10/14） 信号属性模块 （ ） * 页 * 页 模块库 （11/14） 信号线模块 （ ） * 页 * 页 模块库 （12/14） 接收器模块 （接收器） * 页 * 页 * 模块库 （13/14） 输入模块 （） * 页 * 模块库（14/14） 用户 - * 页 * 基本仿真建模 （1/3） 仿真框图通过构建显示所需解决方案元素的框图，用户可以开发模型。
这种类型的框图称为仿真框图或模块框图。 * 页 * 基本仿真建模 （2/3） 基本建模方法示例 11-1 dy/dt = 10 sin t 解。 使用 0≤t≤13 处的案例来解决以下问题。 确切的解是 y（t） = 10（1 - cos t）。示例 11-2 输出到工作区。示例 11-3 dy/dt = -10y + f（t） 的模型。* 页 * 基本仿真建模 （3/3） 存在以下微分代数混合方程：初始条件为 x1=–20、x2=3、x3=0.5，根据上述方程构造模型，积分器、 、 和 的初始值分别设置为 2、3 和 0.5。 Page 通用模型 （1/5） 线性状态变量模型 状态变量模型（与传递函数模型不同）可以有多个输入和多个输出。当您要将输入连接到状态空间模块时，必须小心地以正确的顺序连接它们。将一个模块的输出连接到另一个模块时也要小心。 实施例 11-4 双质量系统的模型。
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页 * 常用模型 （2/5） 与线性模型不同，大多数非线性微分方程没有可用的闭式解，因此用户必须以数值方式求解。如果微分方程中的因变量或其导数出现在超越函数中或被幂化，则该方程可以被认为是非线性常微分方程。 实施例11-5 由火箭推进的雪橇模型。实施例 11-6 由继电器控制的电机模型。* 页 * 常见模型 （3/5） 传递函数模型示例 11-7 死响应。* 页 * 常用模型 （4/5） 非线性状态变量模型 示例 11-8 非线性摆的模型。第 5 页，共 5 页 子系统 子系统模块实际上是由单个模块表示的程序。创建子系统模块后，用户可以在其他程序中使用它。 1. 液压系统 2.连接子系统模块 * 页 * S 函数的设计与应用 （1/3） S 函数简介 S 函数是 S- 的缩写，即 -。当提供的模型不能完全满足用户的要求时，可以通过S功能为用户提供编写程序的接口，以满足用户自身的要求。
S 函数可以用 us、C、C++、Ada 和 .C、C++、Ada 和 S- 需要编译为 Mex 文件，与任何其他 MEX 文件一样，可以随时动态调用。 * 页 * S 函数的设计与应用 （2/3） S-的使用方式 在调用S函数时，可以将S-模块从用户模块库拖拽到模型文件窗口中。然后在 S- 名称框中输入 S 函数的文件名，在 S- 的 S- 框中输入 S 函数的参数值。* 页 * S 函数的设计与应用 （3/3） S 函数的设计 对于代码部分的修改，代码可以用该语言的 S- 格式编写。提供了一个模板文件，方便编写位于根目录 // 中的 S-。 简明教程 清华大学出版社
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