“麦格米特杯”湖南工业大学2020届自动化专业毕业设计作品展暨秋季电类双选会顺利启动

作品展开幕式

11月9日上午，副校长张长凡教授、深圳市麦格米特电气有限公司副总经理与株洲麦格米特电气有限公司总经理李胜福先生共同宣布麦格米特杯开幕。 ”、“麦格米特杯”湖南工业大学2020届自动化专业毕业设计作品展暨秋季电气类双选会在图书馆顺利开展。

戴显忠指导学生作品

展览共展出96名学生的27件作品。 智能家居控制系统、智能鱼缸系统、智能宠物喂食机、智能奶茶机等悉数亮相。 展会还吸引了来自全国88家知名智能制造、电子企业200余名代表的关注。 这些参与公司的代表肩负着双重使命。 首先，他们作为企业评委，对展品进行评审打分。 二是带着招聘任务而来，履行为公司选拔合适人才的责任。

张长帆出席开幕式并观看毕业作品

经过企业评委、老师评委和观众打分，最终评选出本次展览特等奖1名、一等奖2名、二等奖3名、三等奖4名。 教学机器人手臂设计荣获特等奖。

双选会共提供2000多个职位，共有361名学生参与。 公司共收到简历506份，达成就业意向105人，现场签约16人。

双选会现场

教育部自动化教学指导委员会副主任、全国模范教师戴先忠教授莅临指导，对毕业设计展与招聘会相结合给予高度肯定，指出这是我校自动化教学改革自动化本科教育朝着工程认证的目标迈进。 向建设国内一流专业迈出重要一步。

据悉，毕业设计展与双招聘会相结合，已是我校第三次举办。 这不仅是我校毕业设计展的新模式，也是招聘会的新举措。 得到了毕业生和用人单位的高度认可。 在校内外产生了良好反响。

获奖作品简介

特别奖

单击边框调出视频工具栏

项目名称：教学机械臂设计

项目介绍：教机器人快速学习并获得运动技能并最终实现模仿的方法称为教学学习。 这是机器人学习的重要方式。 通过从教学中学习，机器人可以学会模仿。 机器人模仿学习可以建立“感知-运动”机制，使机器人具备感知和识别的能力。 机械臂在机器人领域发挥着重要作用。 目前，机械臂要实现的运动行为变得越来越复杂。 为了避免复杂的运动规划，机械臂可以通过教与学快速掌握运动技能，有效提高机械臂的学习效率。

一等奖

单击边框调出视频工具栏

项目名称：基于路径跟踪的四旋翼无人机设计与实现

项目简介：从消费级无人机航拍市场的兴起，到无人机行业应用的不断涌现，无人机的应用潜力不断被开发，社会对无人机的接受度也在不断提高。 可以预见，未来无人机将会给我们每个人带来全新的生活体验，更好的视野、更高效的配置、更便捷的出行等等，为我们的生活提供极大的便利。 无人机的开发研究具有很高的实用性和商业适用性。 因此，这次我们选择了四轴飞行器作为我们的开发项目。

单击边框调出视频工具栏

项目名称：智能外卖综合配置系统

项目简介：如今，外卖已经成为人们的必需品。 为此，设计了一款可以大大减少人工的自动化产品——智能外卖集成配置系统，可以实现外卖餐食的自动配置功能。 整个机械框架由不锈钢和铝合金制成，重量轻但非常稳定，简单耐用，易于清洁和维护； 控制部分配置并匹配PLC，可以实现更好的人机交互。 与其他控件相比，PLC芯片更稳定、耐用。

二等奖

项目名称：基于物联网的智能鱼缸系统

项目简介：以STM32单片机为控制核心，结合传感器技术，设计一个可以检测水箱环境参数如温度/光照/水位溶氧等，并自动调节到合适值的系统。

项目名称：激光雕刻机

项目简介：激光雕刻机，顾名思义，是一种利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的先进设备。 基本原理是利用激光的热能来雕刻材料，而激光雕刻机中的激光是其核心。 它采用stm32作为控制核心，在单片机上编写程序控制x轴和y轴，从而使激光笔可以雕刻上位机输入的任何图案。

项目名称：风摆控制系统

项目简介：设计实现的是双输入双输出闭环控制的风摆控制系统。 系统通过调节风扇转速实现风摆按一定规则运动，激光笔绘制出所需的运动轨迹。

三等奖

项目名称：基于 Pi的人脸识别门禁系统

项目名称：以 Pi为核心处理人脸数据并控制继电器来控制电子门锁的开关。 解锁方式有密码解锁和人脸识别解锁两种。 人脸识别过程实时显示，开锁记录可查询。 还有基于51单片机的智能家居、烟雾报警器、人体红外传感器等。

项目名称：智能追光系统的设计与实现

项目简介：随着当前能源危机和环境污染日益严重，各国对新能源研发的投入越来越大。 其中，光线追踪技术是提高太阳能利用效率的新技术和发展方向。 为了克服设备不能随着光源位置的变化而移动的缺点，我们设计了该系统，包括以下功能：能够根据光源的变化自动改变系统位置； 当自动控制失败时能够切换到手动控制； 手动控制和自动控制可随时切换。

项目名称：基于ARM和WIFI通信的智能家居控制

项目简介：本项目是一个智能家居控制系统，以stm32为控制核心。 不仅可以实现开关灯、窗帘、空调（电机、风扇模拟）、实时显示温湿度检测、以及安全检测（烟雾检测、红外检测）等基本智能家居功能，还具有安全防范功能。监控功能。 此外，上述所有功能均可远程控制。 系统运行可靠、人机界面友好、操作方便、可扩展性强。

项目名称：定点跟踪麦克纳姆轮车

项目简介：定点跟踪麦克纳姆轮车辆系统是典型的多变量、不确定、强耦合非线性欠驱动动态系统。 是研究非线性控制系统的理想实验平台。 本课题组以自建的麦克纳姆轮运动控制系统为研究对象。 通过机器视觉、PnP等前沿技术，采用先进的运动学模型、扩展卡尔曼滤波、路径规划、模糊PID控制、控制等先进算法，实现麦克纳姆轮运动控制、定点跟踪控制等功能。

你更喜欢哪部作品呢？