2009年全国大学生电子设计竞赛B声音导引系统任务设计

(5)可移动声源到达牛线后，必须有明显的灯光和声音指示。 (6)功耗低，性价比高。 2、表演部分（1）将可移动声源转动180度（发声装置方向可手动调节）重复基本要求。 (2)平均速度大于10cm/s。 (3)定位误差小于1cm。 (4)可移动声源在移动过程中任何时刻超出牛线左侧小于2厘米。 (5) 完成基本要求并移动至Ox线后，可移动声源原地停留5s至10s，然后利用接收器A、C将可移动声源移动至W点，到达W点后，必须有明显的灯光、声音指示和停止。 此时声源与W的直线距离小于1cm。 整个移动过程的平均速度大于10cm/s。 （六）其他。 3.说明本题必须使用组委会提供的电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）来实现可移动声源的运动。 可移动声源两侧必须有明显的定位标记线，宽度为0.3cm，垂直于地面。 用于误差信号传输的无线方法和频率不受限制。 可移动声源的平台形式不受限制。 可移动声源开始运行的方向应垂直于牛线。 不要依赖其他非语音导航方法。 运动过程中不允许对系统产生人为影响。 接收器和声源之间不应使用有线连接。 该解决方案系统使用51单片机产生500HZ方波信号。 系统经过LM386功率放大器作为声源输出到扬声器。 接收部分采用拾音器进行接收。 首先将接收到的信号转换成IU，然后按比例放大，使变化的电流信号转换成变化的电压信号，然后通过TL084组成的四阶带通滤波器。 滤波器的中心频率为500HZ，带通为50HZ，增益为10。

这样就去除了周围的环境声波，过滤后的信号正是扬声器发出的声音信号。 考虑到滤波器引起的相移，在后期软件调试时必须产生固定的系统误差。 为了解决这个问题，采用全通滤波器（移相器）来实现相位统一，从而消除硬件结构带来的系统误差。 错误。 然后，该电平的信号经过LM339比较器，滤波后的信号可以转换为方波，以便可以被STM32单片机检测到。 通过依次处理三个拾音器接收到的时间来进行声源定位。 通过块查找的方法可以计算出声源的坐标，最后显示在LCD上。 最后考虑到其应用价值，在此基础上开发了上位机，并将坐标显示在PC机上。 Ox线上可移动声源的重新开始位置到移动停止点的直线距离以及再次移动的时间。 平均速度=