V9090PN的驱动器，单圈绝对值的电机

驱动，单转绝对电机。 解决方法：更换FB285，V90使用速度模式，配置102信息。 扭矩控制：102信息中的PZD5为扭矩减少，可用于

该值限制扭矩，实现恒扭矩控制。请参考官方文档

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zh-CN。 绝对位置读数： 问题：因为设备会断电，比如断电后，电机轴发生移动，再次通电时需要更新为轴的实际位置。 若电机轴转一圈为0-36

0°，每个位置应始终对应于相应的角度。 此时无法实现读取到的实际位置。解决方法：102消息PZD6为编码器控制字，其中

Bit13是请求绝对值周期。 官方介绍：

,

.请求额外循环发送中的绝对实际位置，例如

如果由于命令或错误而无需传输更多数据，则会自动发送绝对位置值。 将bit13设置为1，此时读取，即为编码器的绝对位置。附

更改了FB285。 扭矩控制：#:=(##-#)/

(##)16384.0#.:=

ORD((#));位置转换：#:=(DWORD

(#.));角度转换：IF#