PLC编程方式的四种常用方式，你都知道吗？

昌辉仪表以启动/保持/停止控制为例，介绍四种常见的PLC编程方法：PLC梯形图、结构化文本、指令表、功能模块。 下图展示了与示例相关的变量的定义。

PLC变量定义

功能要求：启动信号接通时，输出运行信号； 当停止信号接通时，运行信号停止输出。

1. 梯形图（LD）

梯形图是最常用的PLC编程方法。 梯形图在处理一些逻辑控制时编程非常方便，受到许多工程师的喜爱和使用。 如下图所示，是梯形图编程示例。

PLC梯形图编程实例

2. 指令表（IL）

指令表是一种接近PLC编程早期的计算机助记符编程语言，所有动作都是通过语句表来实现的。 指令表编程方式涉及协议较多，不适合完成大工作量的控制需求。 同时，由于指令表编程方法不太直观，对于不熟悉语句表语言的工程师来说很难创建出高质量的程序。 如今，越来越少的工程师使用这种编程方法。 指令表编程示例如下：

PLC指令表编程实例

3. 功能块图（FBD）

功能块图的PLC编程方法通过若干功能块来实现各种功能。 在调试PLC时，工程师可以通过监控程序直接观察程序的导通方向（即哪些通道导通，哪些通道不导通）。 功能 框图PLC编程方法在电机控制处理中方便实用。 例如，在伺服电机控制过程中，状态字用于切换电机各种工作模式。 使用功能框图的编程方法来处理此类控制应用是非常方便的。

功能框图编程示例

4.结构化文本（ST）

结构化文本PLC编程方法是一种类似于高级编程语言的PLC编程方法。 其编程方法非常接近C语言，工程师使用结构化文本的PLC编程方法更容易完成复杂的算法控制。 如今，PLC的功能越来越强大，需求也越来越多样化。 结构化文本可以最大限度地发挥PLC的应用潜力。 可以预见，结构化文本编程在PLC的应用中将会越来越普遍。

结构化文本编程示例

从以上四种PLC编程方法的比较中，不难看出，各种PLC编程方法都有其各自的应用特长：梯形图编程方法适合于逻辑处理； 功能块图编程方法与“状态字”控制场景类似； 结构化文本编程通常适合处理算法控件。

在PLC编程过程中，工程师应选择合适的PLC编程方法，以提高PLC编程和调试效率，减轻工作强度。 当然，这也要求工程人员熟练掌握多种PLC编程方法，并在工程项目中灵活运用。